​違いは、嵌合キーです。
GT21T-1P-H(55) ：標準キー
GT21T-1P-H(C)(55) ：Cキー

キーは誤勘合防止の機能です。
標準キーのメスコネクタは、標準キーのオスコネクタとのみ嵌合できる開口部形状になっています。
例えば、GT21T-1S-HU(55)（標準キーメスコネクタ）はGT21-1P-H(C)(55)（Cキーオスコネクタ）に嵌合できません。