違いはシーケンス機能です。
QR/P1-PCA2B-221 と QR/P1-PC2B-221(12) を一緒に使用すると、
QR/P1-PCA2B-221は、嵌合時、相手となるコネクタの端子に先に接触をするシーケンス端子です。
QR/P1-16PC-C(50)に、両端子を使用できます。
同じアプリケータ（AP105-QR/P1-2B-2）で圧着可能です。